BAS= W30 S53 FGR= L11 D19 D11 R20 R15 U27 N3 W24$ E24 S2 E9 FOP= S5 E12 N7 W3 N2 W6 S4 W3$ E3 N4 E6 S2 E7 S7 E4 S1 D2 R2 E3 R2 U2 N1 E4 N35 FOP= N10 W24 N15 W7 FST= W3 S3 E3 N3$ S3 W3 S14 D3 R3 S6 E8 D4 R4 R5 U5 E14$ W14 D5 L5 L4 U4 W8 N6 L3 U3 N17$.