BAS= W15 N7 W22 S19 FOP= W27 D3 R3 S6 D3 R3 E7 R3 U3 E7 N5 R4 U4 $ D4 L4 S5 W7 D3 L3 W7 L3 U3 N5 L3 U3 W8 D4 L4 S41 E4 S2 E9 N2 E4 N6 E10 FOP= S4 E8 N4 W1 N3 W6 S3 W1$ E1 N3 E6 S3 E15 FGR= S14 E7 S2 E13 N2 E7 N26 W27 S12$ N12 E27 N40 $.