BAS= W19 FOP= W9 S9 L7 D7 W18 S14 E21 R7 U7 U2 L2 N4 R4 U4 E4 N13$ S13 W4 D4 L4 S4 R2 D2 D7 L7 W21 N18 W15 S53 E3 R2 D2 E6 U2 R2 E3 N6 E8 FOP= S4 E10 N4 W2 N6 W6 S6 W2$ E2 N6 E6 S6 E11 FGR= S18 E8 R2 D2 E6 U2 R2 E7 N24 W25 S6$ N6 E25 N53$.