BAS= W20 FOP= W15 S16 W21 D3 R3 S9 E21 N9 E12 N19$ S19 W12 S9 W21 N9 L3 U3 W10 L3 D3 S17 W2 S12 E2 S20 E11 N4 E14 FOP= S3 E11 N4 W2 N4 W7 S5 W2$ E2 N5 E7 S4 E14 FGR= S4 E3 S30 E10 S1 E16 N37 W29 S2$ N2 E21 N61$ PTR= N30 UDG= N26 W24 S26 E24$ S30$.