BAS= W15 FSP= N11 W37 S11 E1 U3 R3 E6 R3 D3 E24$ W24 U3 L3 W6 L3 D3 W12 S33 FGR= S26 E23 N26 W23$ E31 FOP= S6 E9 N6 U2 L2 W5 L2 D2 $ U2 R2 E5 R2 D2 E8 S4 E15 N37$.