BAS= W23 S3 W2 S11 E2 S6 FGR= S28 E23 N25 W15 N3 W8$ E8 S3 E15 S21 E6 S6 FOP= S10 E30 N10 W30$ E30 N6 E5 N27 FOP= N12 W10 S12 E10$ W10 FSP= N12 W31 S9 D3 R3 E1 U2 R2 E5 R2 D2 E18$ W18 U2 L2 W5 L2 D2 W1 L3 U3 N14$.