BAS= W33 S13 W33 S15 W7 S23 E1 S2 R3 D3 E2 S1 E12 N1 E3 S6 R5 D5 E6 U5 R5 N6 FOP= E13 N12 W4 U2 L2 L7 D7 S7$ N7 U7 R7 R2 D2 E9 S7 R4 D4 D6 L6 S19 E19 FGR= R9 U9 R2 D2 R10 U10 U18 L18 L19 D19 D16 R16 $ L16 U16 U19 R19 L2 U2 N15 U3 R3 N6 L3 U3 N16 $.