BAS= W23 S7 FEP= W34 S10 E15 U3 R3 E4 R3 D3 E1 R8 U8 N2$ S2 D8 L8 W1 U3 L3 W4 L3 D3 W15 N13 W13 S14 W4 S28 E5 S3 FOP= S8E36 N8 W36 $ E36 N6 E10 FGR= S5 E19 N3 E4 N19 W2 N4 W21 S21$ N21 E23 N22$.