BAS=[ORIG=0,0] W19 N2 W9 S2 W6 U2L2 W8 D2L2 W14 S33 E30 U2R2 E4 D2R2 E22 N33 $ FGR=[ORIG=-60,33] S22 E21 N22 W21 $ FSP=[ORIG=-19,-2] N8 W27 S10 U2R2 E8 D2R2 E6 N2 E9 $ FOP=[ORIG=-30,33] S4 E8 N4 U2L2 W4 D2L2 $ .