BAS= W14 S40 FGR= S20 E10 S2 E13 N22 W23$ E23 S5 E13 FOP= E5 N4 W5 S4$ N4 E5 S10 E13 N35 FOP= N6 W33 D3 R3 S3 E30$ W30 N3 L3 U3 W7 N10 $.