BAS= W12 S8 W12 S8 E12 FGR= S22 E22 N22 W22$ E22 S20 E7 S4 FSP= S8 E26 N8 W26$ E26 S8 D2 R2 E6 R2 U2 N33 FSP= N8 W40 S6 D2 R3 U2 R2 E6 R2 D2 E27$ W27 U2 L2 W6 L2 D2 L3 U2 N13 W3 U2 L2 W6 L2 D2 $.