BAS= W7 N9 W18 S44 FGR= W6 S26 E24 N26 W18$ E18 S7 FOP= S6 E35 N6 W16 N3 W5 S3 W14$ E14 N3 E5 S3 E16 N31 FOP= N11 W28 D3 R3 S5 D3 R3 E22$ W22 L3 U3 N5 L3 U3 $.