BAS= W23 S11 W6 FSP= W32 S10E8 R4 D4 U4 R4 E9 D1 R2 U6 R5 N5$ S5 L5 D6 U1 L2 W9 L4 D4 U4 L4 W8 S35 D4 R4 E7 R4 U4 N6 E8 FOP= S6 E10 N6 W2 N2 W6 S2 W2$ E2 N2 E6 S2 E10 FGR= S17 E20 N24 W10 N3 W10 S10$ N10 E10 S3 E10N43$.