BAS= W17 FOP= W28 D4 R4 S9 E20 N9 R4 U4 $ D4 L4 S9 W20 N9 L4 U4 W19 FGR= W22 S33 E26 N12 U4 L4 N17$ S17 R4 D4 S12 W19 S16 E22 S4 E16 N5 E14 FOP= S4 E7 N4 W7 $ E7 S4 E15 N3 E5 N19 E1 N9 W1 N21$.