BAS= W30 S32 E12 FOP= S11 E15 N6 W8 U3 L3 N3 W4 S1 $ N1 E4 S3 R3 D3 E8 FGR= S21 E20 N22 W20 S1$ N1 E20 N28 FSP= N8 W17 S8 E17$ W17 N8$ .