BAS= W11 S2 FOP= W18 S10 E13 N3 R5 U5 N2$ S2 D5 L5 S3 W13 N10 W21 S35 FGR= S24 E20 N24 W20$ E20 FOP= S5 E5 N5 W5$ E5 S7 E16 N7 E9 N11 E2 N6 W2 N20$.