BAS= W22 N4 W12 FOP= N2 W15 S10 E12 R3 U3 N5$ S5 D3 L3 W23 S23 E6 S9 E12 N1 FOP= E8 N7 W8 S7$ N7 E8 S6 E12 FGR= S14 E22 N24 W22 S10$ N10 E22 N24$.