BAS= W21 S4 PTO= W8 S9 E8 N9$ S9 FOP= W8 N13 W12 S5 W8 S20 E6 U2 R2 N7 E20 N3 $ S3 W20 S7 L2 D2 S10 D2 R2 S26 BAS= S20 E22 N20 W22$ E22 FOP= E10 N5 L2 U2 N1 W6 S6 L2 D2 $ U2 R2 N6 E6 S1 D2 R2 E7 R2 U2 N19 R2 U2 N8 U2 L2 N25$.