BAS= W21 S11 W15 FSP= W6 S21 E4 N9 E2 N12$ S12 W2 S9 E2 S21 E10 FOP= D2 R3 E6 N9 W6 S4 L3 D3 $ U3 R3 N4 E6 FGR= S3 E19 N22 W19 S19$ N19 E17 N27$.