BAS= W11 FSP= N9 W19 S6 D3 R3 E16$ W16 L3 U3 N6 W22 S35FGR= S20 E21 N20 W21$ E32 FOP= S3 E8 N3 U2 L2 W4 L2 D2 $ U2 R2 E4 R2 D2 E12 N26$.