BAS= W3 UEP= W14 S7 E14 N7$ S7 W14 S1 L3 D3 S4 D3 R3 S17 FOP= S6 E36 N6 W36$ E53 N35 W3 U2 L2 W4 L2 D2 W3 FCP= N20 W22 S20 E22$ W22$.