BAS= W20 FGR= W25 S25 E25 N25$ S25 W12 S23 E29 N7 E14 FOP= S2 E9 N2 W1 N4 W7 S4 W1$E1 N4 E7 S4 E16 N34 FOP= N7 W35 S7 R4 D4 E15 U4 R4 E12$ W12 L4 D4 W15 U4 L4 N7$.