BAS= W18 S36 E17 FOP= S6 E7 N6 W7$ E17 S21 E21 N47 FOP= N10 W37 S10 E12 N4 R3 U3 E6 D3 R3 S4 E13$ W13 N4 L3 U3 W6 D3 L3 S4 W12 N10$.