BAS= W7 FOP= N7 W18 S5 D2 R2 E16$ W16 L2 U2 N5 W12 S4 W11 S32 FGR= S23 E20 N23 W20$ E30 FOP= S7 E8 N2 E10 N5 W14 N2 W4 S2$ N2 E4 S2 E17 N12 W3 N17$.