FOP= N10 W50 S77 E50 N10 W4 L2 D2 W7 U2 L2 W25 N4 U2 L2 N7 R2 U2 N42 E40$ BAS= W40 S42 D2 L2 S7 R2 D2 S4 E25 R2 D2 E7 U2 R2 E4 FGR= E29 N26 W29 S26$ N26 FSP= E16 N31 W16 S31$ N31$.