BAS= W24 S38 FGR= S20 E21 N20 W21$ E21 N2 E10 FOP= S4 E8 N4 U2 L2 W4 L2 D2 $ U2 R2 E4 R2 D2 E13 N36 FSP= N12 W28 S12 E28$ W28$.