BAS= W11 N7 W12 FOP= W15 S9 E12 R3 U3 N6$ S6 L3 D3 W25 S30 E3 FOP= S5 E12 S3 E8 N8 W2 N2 W4 S2 W14$ E14 N2 E4 S2 E10 FGR= S23 E20 N23 W20$ E20 N32$.