BAS= N25 FOP= N7 W40 S7 E1 R3 U3 E5 D3 R3 E28$ W28 L3 U3 W5 D3 L3 W1 N17 W22 S3 W2 S10 E2 S9 FGR= S24 E22 N21 W12 N3 W10$ E10 S3 E12 S17 E5 S7 FOP= S7 E30 N7 W30$ E30 N7 E5$.