BAS= W13 FOP= N7 W30 S8 E1 R2 U2 E5 D2 R2 E20 N1$ S1 W20 L2 U2 W5 D2 L2 W1 L7 D7 W3 L3 D3 S3 L14 D14 D6 R6 FGR= L4 D4 D15 R15 R2 U2 E3 R3 U3 N3 R2 U2 U1 L1 U4 R4 U7 L6 R2 U2 U8 L7 L13 D13 $ U13 R13 R7 D8 D2 L2 R6 D7 R9 U8 FOP= E18 N5 W18 S5$ N5 E18 S10 E2 R2 D2 E5 U2 R2 E2 N35$.