BAS= W17 FSP= N12 W25 S23 E12 N3 R3 U3 E10 N5$ S5 W10 D3 L3 S3 W12 N11 W22 S43 E12 N2 E8 FOP= S5 E12 N5 U3 L3 W6 L3 D3 $ U3 R3 E6 R3 D3 E8 FGR= S20 E24 N20 W24$ E24 N41$.