BAS= W29 S7 FSP= W34 S8 E13 R2 D2 S5 E12 N5 U2 R2 E5 N8$ S8W5 L2 D2 S5 W12 N5 U2 L2 W13 S45 E15 N8 FOP= E8 N7 W8 S7$ N7 E23 FGR= S30 E12 S2 E13 N38 W25 S6$ N6 E25 N39$.