BAS= W15 PTO= N4 W21 S4 E21$ FOP= W21 S3 D3 R3 E15 N3 R3 U3 $ S3 D3 L3 S3 W16 L3 U3 N3 W11 S43 E12 N7 E10 FOP= E6 N7 W6 S7$ N7 E6 FGR= S15 E20 N22 W20 S7$ N7 E20 N25$.