BAS= W14 S44 E3 D2 R2 E4 R2 U2 E3 FOP= E40 N8 W40 S8$N8 E40 N4 E2 FGR= E28 N24 W28S24$ N24 W2 FOP= N8 W40 S8 E40$ W40 N8$.