BAS= W3 FSP= W31 S8 E25 R2 U2 N2 R4 U4 $ D4 L4 S2 D2 L2 W25 S35 E11 FOP= S2 E19 N9 W18 S7 W1$ E1 N7 E18 FGR= S23 E22 N23 W22$ E24 N19 W2 N13 L4 U4 W6 D4 L4 L4 U4 $.