BAS= W15 FSP= N10 W14 S10 R2 D3 U3 R2 E10$ W10 L2 D3 U3 L2 W9 L3 D3 S4 FGR= W20 S22 E20 N22 $ S30 E15 N3 FOP= E14 N5 W14 S5$ N5E14 S3 E12 N32$.