BAS= W16 FSP= N10 W27 S10 E16 R3 U3 E5 D3 R3 $ L3 U3 W5 D3 L3 W33 S31 FGR= S21 E23 N21 W23$ E23 FSP= S9 E21 N6 W16 N3 W5$ E5 S3 E16 S6 E16 N40$.