BAS= W9 L3 U3 W9 FSP= W16 S8 E13 N5 R3 U3 $ D3 L3 S5 W13 N18 W15 S12 W2 S15 E2 S21 E14 FOP= S4 E15 N4 W1 N5 W13 S5 W1$ E1 N5 E13 S5 E24 N7 FGR= E21 N45 W21 S45$ N28$.