FSP= U18 L18 N6 W64 S10 E12 R2 U2 E8 D2 R2 E12 R2 U2 E8 D2 R2 E5 N2 R2 U2 E9 BAS= W9 D2 L2 S2 W5 L2 U2 W8 D2 L2 W12 L2 U2 W8 D2 L2 W2 FOP= W10 S48 E58 N10 W12 N3 W7 S3 W12 S3 W17 N41$ S41 E17 N3 E12 N3 E7 S3 E12 S3 FGR= S7 D8 R10 L2 D2 D10 R10 R19 U20 U3 L3 U14 L16 D10 L10 W8$ E8 R10 U10 R13 D14 R12 U12 U19 L19 L18 U18 $ D18 R18 $ .