BAS= W13 FOP= W15 S9 R4 U4 E5 D4 R4 R3 U3 U1 L1 N5$S5 R1 D1 D3 L3 L4 U4 W5 D4 L4 FOP= N9 W24 S9 E24$ W24 N9 W14 S40 E21 FOP= S6 E12 N6 W2 N2 W8S2 W2$ E2 N2 E8 S2 E11 FGR= S20 E24 N24 W24 S4$ N4E24 N36$ .