BAS= W30 FOP= W17 S7 E17 N7$ S7 W17 S26 FGR= S23 E21 N23 W21$ E21 S2 FOP= S5 E15 N10 W5 S3 D2 L2 W8$ E8 R2 U2 N3 E5 S2 E11 N32$.