BAS= W11 S3 FSP= W17 S10 E13 N4 R4 U4 N2$ S2 D4 L4 S4 W13 N10 W22 S39 FGR= S20 E19 N28 W9 S8 W10$ E10 N8 E9 S4 FOP= S5 E7 N5 W7$ E7 S5 E15 N8 E9 N10 E1 N6 W1 N19$.