BAS= W11 S6 W13 S15 FOP= W16 S8 E12 N4 R4 U4 $ D4 L4 S4 W12 S28 E7 FOP= S4 E15 N8 W8 S4 W7$ E7 N4 E8 FGR= S17 E18 N24 W18 S7$ N7 E18 N46$.