BAS= W26 FOP= N10 W12 S10 E12$ W29 S37 R5 D5 E8 FOP= S3 E10 N3 U2 L2 W6 L2 D2 $ U2 R2 E5 R2 D2 E12 FGR= S9 E21 N22 W21 S13$ N13 E21 N29$.