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BAS= W14 S36 E12 FOP= S2 E21 N9 W21 S7$ N7 E21 FGR= S23 E23 N23 W23$ E28 N33 U4 L4 W9 L3 D3 U3 L3 W8 FSP= N2 W20 S10 E14 R2 U2 N3 R4 U3 $ D3 L4 S3 D2 L2 W14$.