BAS= W10 FOP= W17 S9 E17 N9$ S9 W17 N9 W20 S31 E6 S14 E2 S1 E8 N1 E1 FOP= S3 E12 N4 E10 N6 W19 S7 W3$ E3 N7 E19 FGR= S18 E11 N2 E11 N20 W22 S4$ N4 E25 N40 W2 U2 L2 W9 L2 D2 W2 S6$.