BAS= W13 FSP= N10 W17 S10 E17$ W18 L2 U2 W6 D2 L2 W1 N18 W24 S24 FGR= S23 E23 N23 W23$ E23 S25 E13 FOP= E17 N5 W17 S5$ N5 E17 S12 E13 N38$.