BAS= W15 FOP= N10 W27 S10 E18 R2 U2 E5 D2 R2 $ L2 U2 W5 D2 L2 W35 S30 FGR= S22 E22 N22 W22$ E22 FOP= S10 E21 N6 W17 N4 W4$ E4 S4 E17 S6 E16 N40$.