BAS= W14 N15 FSP= N34 W40 S18 R4 U5 R6 U3 E5 D3 R6 D5 R4 S16 E15$ W15 N16 L4 U5 L6 U3 W5 D3 L6 D5 L4 S16 W12 S15 W6 S24 FGR= W20 S20 E40 N20 W20$ E20 N6 E5 FOP= S4 E11 N4 W2 N4 W7 S4 W2$ E2 N4 E7 S4 E38 N18$.