BAS= W22 S45 E2 D3 R3 E5 R3 U3 E2 FOP= S7 E20 N7 W4 D3 L3 W4 L3 U3 W2 N5 W4 S5$ N5 E4 S5 E2 D3 R3 E4 R3 U3 E4 FGR= S7 E23 N22 W23 S15$ N15 E23 N22 FOP= N8 W23 S8 E23$ W23 N8 PTO= E10 N10 W23 S10 E13$ W13$.