BAS= W30 FOP= N2 W21 S9 E21 N7$ S7 W21 N7 W15 S35 E3 S2 E8 FOP= S3 E14 N5 W1 U3 L3 W6 L3 D3 W1 S2$ N2 E1 U3 R3 E6 R3 D3 E19 S8 FGR= S22 E6 S2 E11 N2 E6 N22 W23$ E23 N43$.